Wie das Leben im Mittelalter auf der Schloss Burg an der Wupper war, kann mit einem Besuch im Museum erkundet werden. Die Ausstellungen präsentieren die mittelalterliche Nutzung der Anlage als Ritterburg und Adlerschloss.
Regelmäßig werden öffentliche Führungen mit verschiedenen Schwerpunkten angeboten. In den Ferien finden Familienführungen und Kinderprogramme statt.
Außerdem bietet die Schloss Burg einen Besuch im Schlosskletterpark, Kindergeburtstage und spezielle Projekte für Schulklassen an.