Die stadthistorische Dauerausstellung im Museum Voswinckelshof wird von wechselnden Sonderausstellungen rund ums Thema Mittelalter und den historischen Alltag ergänzt.
Das museumspädagogische Angebot enthält Erkundungstouren, Stadtrallyes, Kindergeburtstage mit wählbarem Thema sowie Programme für KITAs und Schulklassen.